В 1964 году армия сделала запрос на создание вертолета, способного обеспечить сопровождение транспортных вертолетов и очистить зону посадки. Вооруженные варианты вертолета UH-1 Iroquois с этой задачей не справлялись. Компания Lockheed под обозначением АН-56А Cheyenne построила комбинированный вертолет с дополнительным толкающим пропеллером, а Сикорский разрабатывал проект вертолета S-66.

Вертолет АН-56A оснащался турбовальным двигателем General Electric T64-GE-16, вращавшим бесшарнирный четырехлопастный несущий винт, четырехлопастный хвостовой рулевой винт и трехлопастный воздушный толкающий винт на конце хвостовой балки. Основные стойки шасси убирались в боковые наплывы фюзеляжа. Небольшое крыло малого размаха предназначалось для разгрузки ротора на крейсерских скоростях полета. Хвостовое оперение состояло из неподвижного стабилизатора и подфюзеляжного киля с хвостовой колесной опорой. Экипаж состоял из двух человек, расположенных в кабине тандемом. Вертолет должен был оснащаться пушкой, гранатометом или пулеметом в носовой турели, противотанковыми ракетами или ракетами "воздух-земля" на подкрыльевых пусковых направляющих.

Летные испытания начались в сентябре 1967 года, а в начале 1968 года Армия США заключила контракт на партию из 375 серийных летательных аппаратов. Была построена первая партия из 10 машин, однако проблемы, связанные с разработкой, привели к разрыву контракта в августе 1972 года. Основным ударным вертолетом арми США стал Bell AH-1 Cobra.