Самолет дальнего радиолокационного обнаружения и управления P-3AEW Sentinel был разработан компанией Lockheed на базе патрульного самолета P-3 Orion. Разработка велась в инициативном порядке. Первый полет самолета с макетом антенны РЛС AN/APS-125 в надфюзеляжном вращающемся обтекателе состоялся в июне 1984 года.

Интерес к самолету проявила таможенная служба США, которые получили восемь самолетов Sentinel, оснащенных РЛС AN/APS-138 фиpмы General Electric. Кроме того, установлена радиоаппаратура, работающая на частотах таможенной службы и береговой охраны США. Самолеты используются для обнаружения и отслеживания контрабанды наркотиков, и координации операций по их перехвату.