В июле 1942 года самолетом Lockheed B-34 Ventura заинтересовался американский флот. От разведчика-бомбардировщика RB-34 морской вариант PV-1 Ventura отличался специальным оборудованием и увеличенным запасом топлива. Носовые подвижные пулеметы демонтировали, а в носовой части под непрозрачным обтекателем установили поисковый радар ASD-1. Боевой радиус действия в 2670км обеспечивал возможность длительных полетов. Самолеты оснащались пневматическими антиобледенителями и самым современным по тому времени навигационным оборудованием.

На PV-1 ранних выпусков место штурмана оставалось впереди, сразу за радаром. Позже в носовой части установили батарею из трех крупнокалиберных пулеметов, а вся носовая часть стала непрозрачной. Кроме этого, самолеты получили возможность нести под крылом восемь 127-мм неуправляемых ракет HVAR. Для атаки морских целей Ventura нес до 2270кг бомб, из них 1360кг бомб размещались в бомбоотсеке. Вместо бомб внутри бомбоотсека укладывалась авиационная торпеда Mk.13 или тяжелая неуправляемая ракета Tiny Tim. Правда, в боевой обстановке эти ракеты ни разу не применялись.

В боевые части самолеты PV-1 начали поступать в конце 1943 года. Всего было выпущено более 1600 самолетов. И над Атлантикой, и над Тихим океаном Ventura проявила себя быстроходным, надежным и эффективным боевым самолетом. Благодаря высокой скорости PV-1 уходил от A6M3 или Ki-43. Иногда PV-1 использовали в качестве дальних истребителей сопровождения и ночных истребителей. Но основной работой самолета оставались противолодочное патрулирование и разведка над морем.

Для борьбы с немецками подлодками самолеты Ventura базировались не только в США, но и на островах Карибского региона, в Бразилии и Марокко. Мощное пулеметное вооружение позволяло PV-1 подавлять зенитный огонь лодок до выхода на бомбометание. На Тихом океане подводная война велась японцами менее активно, и основными целями американцев стали небольшие транспортные суда, торпедные и сторожевые катера, береговые объекты. Несколько самолетов, участвовавших в налетах на Курильские острова, совершило вынужденные посадки на территории СССР. Эти машины были интернированы и использовались для патрулирования побережья.

С полной боевой нагрузкой и заправкой самолеты PV-1 взлетали с трудом. Для устранения этого недостатка был разработан вариант PV-2 Harpoon с увеличенной площадью крыла и хвостового оперения. Чтобы повысить объем бомбоотсека, его створки сделали выпуклыми. Вооружение из пяти передних крупнокалиберных пулеметов стало стандартным. Летные испытания в ноябре 1943 года показали, что при тех же моторах скорость нового самолета снизилась на 30км/ч, зато улучшилась управляемость и проще стало пилотировать машину на одном моторе.

В процессе испытаний выявилась недостаточная жесткость крыла, что потребовало полной его переделки. Из-за этой задержки сериный выпуск самолета Harpoon начался только в марте 1944 года, но построили чуть больше сотни машин. В конце войны собрали небольшую серию штурмовиков PV-2D. В нижней части измененного по форме носа у них стояла батарея из восьми 12,7-мм пулеметов. Было выпущено всего 35 штурмовиков, но на фронт они уже не попали.

После войны PV-2 стал основным патрульным самолетом американского флота. В 1947 году ему на смену пришел новый самолет P2V Neptune. Часть самолетов PV-1 и PV-2 были переданы на вооружение других стран или переделаны в транспортные самолеты.