Основываясь на опыте Второй мировой войны, командование ВМФ США в 1943 году разработало тактико-технические требования на новый одноместный палубный штурмовик. Американская морская авиация захватила почти полное господство в воздухе и необходимость в самолетах, защищенных оборонительными пулеметами, отпала - теперь флоту требовались универсальные одноместные боевые машины, способные атаковать корабли противника как бомбами с пикирования, так и торпедами с горизонтального полета на малой высоте. Для них в ВМС ввели новую категорию BT (Bomber-Torpedo) и объявили конкурс на новый самолет.

Конкурс выиграла компания Martin и получила контракт на изготовление двух опытных образцов ХВТМ-1, первый из которых поднялся в воздух 26 августа 1944 года. Это был свободнонесущий низкоплан с убирающимся трехопорным шасси с хвостовым колесом и звездообразным двигателем Pratt & Whitney ХR-4360-4 мощностью 3000л.с. Испытания прошли успешно, и компания получила заказ на 750 серийных самолетов ВТМ-1.

К декабрю 1946 года, когда первый серийный самолет поднялся в воздух, обозначение было заменено на АМ-1 Mauler. Поскольку война закончилась, было выпущено только 150 самолетов и в октябре 1949 года их производство было полностью прекращено. А самолеты были переведены в резервные эскадрильи ВМФ США.