Концепция несущего винта со втулкой, аналогичной втулкам самолётных винтов изменяемого шага, и упругими лопастями из стеклопластика была предложена инженером Вейландом. В 1962 году начинается проектирование вертолёта с жёстким несущим винтом, который был построен в 1964 году. Позже, такой винт использовался на вертолете SA.341 компании Sud Aviation.

Первый прототип вертолета Bo.105 с двумя ТВД и традиционным шарнирным креплением лопастей несущего винта был полностью разрушен во время наземных испытаний из-за возникшего земного резонанса. Второй прототип, совершивший первый полет 16 февраля 1967 года, получил четырехлопастный несущий винт с жестким креплением лопастей. Лопасти складывающиеся и изготовлены из стеклопластика. Втулка НВ выполнена из титанового сплава и имеет массу всего 72кг. Рулевой винт двухлопастный, закреплен на киле, имеющем аэродинамический профиль.

Вертолет выпускается компанией MBB (Messerschmitt-Boelkow-Blohm ) и нашел применение во многих странах мира, серийно строится в Канаде. Более половины выпущенных вертолетов используются в военном варианте, как разведывательные, связные и противотанковые вертолеты.

Противотанковый вариант имеет обозначение PAH-1. На них установлена французская система прицеливания фирмы SLIM, имеющая телевизионную и ИК аппаратуру обзора в передней полусфере и лазерный дальномер. На вертолете возможна установка шести ПТУР Hot или восьми ПТУР Tow и автоматической пушки или шестиствольного пулемета.

В сентябре 1973 года под обозначением Bo.106 поднялся в воздух семиместный вариант с увеличенной кабиной и двигателями Allison 250-C20B.