В связи с пересмотром в 1935 году концепции многоцелевого "охотника", министерством авиации были подготовлены требования на более специализированный скоростной бомбардировщик, способный использоваться также и в качестве разведчика. К этому времени компания Bayerische Flugzeugwerke уже работала над разведывательным вариантом Bf.110 и новый бомбардировщик был создан на его базе. Разведывательный вариант получил обозначение Bf.161, а бомбардировщик - Bf.162. Второй проект имел более высокий приоритет и прототип Bf.162 взлетел на год раньше самолета Bf.161.

Согласно задания требовался трехместный самолет, способный нести нормальную бомбовую до 750кг. Максимальная скорость - 500км/ч. Оборонительное вооружение ограничивалось одним верхним 7,9-мм пулеметом MG.15. Силовая установка состояла из двух двигателей Daimler-Benz DB.600. Конструкция крыла бомбардировщика Bf.162 была практически аналогичной Bf.110A, но размах и площадь были заметно увеличены. Фюзеляж с двухкилевым оперением также был взят от истребителя, но для сохранения центровки хвостовая часть была удлинена. Hосовая часть фюзеляжа была совершенно новой и более широкой, с хорошим остеклением. Во внутреннем бомбоотсеке помещалось десять 50-кг бомб, в перегрузку на внешних держателях можно было подвесить две 250-кг бомбы.

Летные испытания первого опытного самолета Bf.162-V1 начались весной 1937 года. В октябре вышел на испытания второй прототип. Третий прототип был готов летом следующего года. Однако летные данные самолета оказались ниже заданных. В результате работы по проекту были остановлены, а компании было рекомендовано ограничиться разработкой истребителей.