Палубный бомбардировщик-торпедоносец Mitsubishi B5M1 остался в тени своего более удачного собрата - Nakajima B5N1, хотя и использовался японской палубной авиацией в боевых операциях.

В отличие от своего конкурента в конкурсе по заданию к палубному торпедоносцу, проект Mitsubishi Ka-16 представлял собой более консервативную конструкцию с неубирающимся шасси с большими обтекателями колес, с ручным складыванием крыльев и изменением шага винта на земле. В качестве силовой установки был использован двухрядный 14-цилиндровый радиальный двигатель Mitsubishi Kinsei-3 взлетной мощностью 910л.с.

В остальном оба проекта не сильно отличались друг от друга. Оба имели цельнометаллическую конструкцию с дюралевой обшивкой. На обоих самолетах устанавливались щелевые закрылки и закрытая трехместная кабина экипажа. Оба конкурента были готовы практически одновременно и поднялись в небо в январе 1937 года.

С самого начала флот отдавал предпочтение самолету B5N1, но опасаясь трудностей с освоением более сложного самолета, было решено запустить в серию и самолет Mitsubishi уже под обозначением B5M1 с более мощным двигателем Kinsei-43. Однако компания Nakajima быстро справилась с детскими болезнями своего самолета, и тот вскоре стал основным палубным торпедоносцем.

Единственным преимуществом самолета B5M1, благодаря более прочному шасси, была возможность эксплуатации с береговых плохо подготовленных аэродромов. Поэтому 125 выпущенных самолетов B5M1 использовались в основном в составе береговой авиации для противолодочного патрулирования. Позже их сдали в учебные подразделения.