Тяжелый бомбардировщик Ki-20 был построен компанией Mitsubishi на базе пассажирского самолета Junkers G.38. Это был моноплан с крылом большого размаха, коротким фюзеляжем и бипланным хвостовым оперением с тремя килями. Четыре двигателя Junkers Jumo мощностью 800л.с. размещались в мотогондолах в крыле. Компания Mitsubishi подписала с фирмой Junkers контракт на производство бомбардировщика под заводским обозначением K-51 в сентябре 1938 года. Кроме чертежей и технических решений, германская сторона предоставила часть материалов, необходимых для производства самолетов.

На самолете был смонтирован бомбовый отсек, вмещающий 1645кг бомб, и установлены турели с оборонительным вооружением. Два 7,7-мм пулемета были размещены в носовой турели, еще два пулемета стояли в передней части фюзеляжа и один снизу. Сверху фюзеляжа была установлена 20-мм пушка. На первых самолетах устанавливались германские двигатели Junkers L88, на более поздних стояли двигатели Mitsubishi Type Ju (лицензионные Jumo 204 мощностью 750л.с.). Первый бомбардировщик был построен в 1931 году, а всего до 1935 года построили шесть машин. Бомбардировщик Ki-20 стоял на вооружении японской армии до 1940 года, а в годы войны несколько самолетов использовались в качестве транспортных.