Легкий двухместный бомбардировщик Mitsubishi Ki-30 (Type 97) разрабатывался для замены устаревших машин Mitsubishi Ki-2 и Kawasaki Ki-3. Спецификация предполагала использование новых двухрядных двигателей воздушного охлаждения Mitsubishi Ha-6 (825л.с.) или Nakajima Ha-5 (850л.с.), либо двигателя жидкостного охлаждения Kawasaki Ha-9-II (850л.с.). Вооружение должно было состоять из одного переднего и одного подвижного пулеметов калибра 7,7-мм. Бомбардировщик должен был нести до 400кг бомб и обеспечивать бомбометание с углом пикирования до 60°.

Первоначально предполагалась установка на Ki-30 убирающегося шасси, но небольшой прирост скорости не мог компенсировать возросший взлетный вес и усложнение конструкции. Поэтому самолет оснастили неубираемым шасси в обтекателях. Принятая конфигурация среднеплана позволила разместить бомбовую нагрузку во внутреннем отсеке. Первый опытный самолет с двигателем Mitsubishi Ha-6 взлетел в феврале 1937 года. Второй прототип был оснащен двигателем Nakajima Ha-5. Хотя самолеты были несколько перетяжелены, управляемость и летные характеристики оказались удовлетворительными.

Для войсковых испытаний к январю 1938 года было выпущено 16 машин, оснащенных более мощным двигателем Nakajima Ha-5kai (950л.с.). Всего до апреля 1940 года было построено свыше 700 самолетов.

Боевая карьера Ki-30 началась в Китае в 1938 году, где он не встречал практически никакого противодействия. Самолеты Ki-30 отличались высокой надежностью и легким управлением. Но с началом войны на Тихом океане японским бомбардировщикам пришлось столкнуться с американскими и британскими истребителями и потери начали стремительно расти. Поэтому уже в конце 1942 года все самолеты Ki-30 были переведены в разряд учебных. В конце войны эти самолеты были использованы в роли камикадзе.