В марте 1938 года Авиационный корпус армии США разработал техническое задание на двухмоторный штурмовик-бомбардировщик. Компания North American подготовила на конкурс проект бомбардировщика NA-40. Самолет представлял собой двухмоторный цельнометаллический моноплан с верхним расположением крыла, двухкилевым оперением и трехколесным шасси с носовым колесом. Новая машина оснащалась двумя двигателями воздушного охлаждения Pratt Whitney R-1830-S6C3-G Twin Wasp по 1100л.с. с трехлопастными металлическими винтами-автоматами.

Вся бомбовая нагрузка размещалась внутри фюзеляжа. Предусматривалось использование бомб мелких калибров, поскольку первоначально при проектировании конструкторы делали упор на функции штурмовика. Экипаж состоял из трех человек: штурмана-бомбардира, пилота и стрелка-радиста. Самолет должен был нести семь пулеметов М2 калибра 7,62мм. Четыре из них монтировались неподвижно в консолях крыла сразу за мотогондолами, один стоял в шаровой установке у штурмана и еще два - в верхней турели и в люке в полу в хвостовой части машины.

Позднее численность экипажа увеличили до пяти человек, введя второго пилота и еще одного стрелка. Пилотов посадили друг за другом под длинным фонарем. Изменилось и стрелковое вооружение, включавшее теперь шесть пулеметов. Из них в крыле остались только два, зато добавился перекидной, стрелявший в бортовые люки. Именно этому варианту соответствовал опытный образец NA-40, совершивший первый полет в январе 1939 года.

Заводские испытания показали, что тяга мотоустановки недостаточна. Опытный образец подвергли переделке, установив более мощные двигатели Wright R-2600-71 по 1350л.с. Усиленный планер и более тяжелая мотоустановка увеличили взлетный вес машина, получившей обозначение NA-40B. Он совершил первый полет в марте 1939 года.

Машину передали на официальные испытания, но в апреле 1939 года самолет был разбит в аварии. А победу в конкурсе одержал самолет Model 7 компании Douglas, который был запущен в серию под обозначением A-20.