В 1938 году в преддверии конкурса на новый истребитель компания Seversky Aircraft начала работу на двумя улучшенными истребителями, призванными заменить P-35: проект Северского AP-4 (Army Purusit-4) и проект Александра Картвели АР-2 (Army Purusit-2). Оба самолета получили новую схему уборки шасси, которое в убранном состоянии теперь располагалось внутри крыла.

Истребитель АР-4 оснащался двигателем Pratt Whitney R-1830-SC Twin Wasp взлетной мощностью 1100л.с. с турбокомпрессором, который был установлен в фюзеляже позади задней кромки крыла. Турбокомпрессор был связан с двигателем системой трубопроводов, по которым в турбокомпрессор поступали выхлопные газы и шел сжатый воздух в двигатель. Первоначально АР-4 был оснащен плотно прилегающим капотом двигателя и необычно большим коком воздушного винта в попытке уменьшить лобовое сопротивление. Однако такой капот вызывал перегрев двигателя и впоследствии на самолете пришлось установить более свободный капот NACA, который не только улучшил условия охлаждения двигателя, но и даже немного снизил лобовое сопротивление самолета. АР-4 имел аналогичную Р-35 кабину с большой остекленной областью позади кресла пилота. Впервые самолет поднялся в воздух 22 декабря 1938 года.

Испытания опытного образца в январе 1939 года дали весьма многообещающие результаты и прототип был показан представителям USAAC. На конкурсе в 1939 году AP-4 оказался одним из двух лучших самолетов. Компания Curtiss выиграла конкурс со своим прототипом XP-40, но проект AP-4 получил очень высокую оценку, поскольку на высоте выше 20000 футов ему не было равных. В связи с компанией был заключен контракт на 13 предсерийных самолетов АР-4 под обозначением YP-43 для эксплуатационных испытаний.

В апреле 1939 года Северский был смещен с поста президента фирмы и покинул компанию, которая в сентябре 1939 года получила новое имя Republic Aviation. На пост вице-президента и технического директора был назначен Александр Картвели.

Несмотря на перестановки внутри компании, воздушный корпус США не стал отменять заказ. Конструкция истребителя была пересмотрена и был введен ряд изменений аэродинамического характера. Высота кабины была уменьшена, часть остекления позади кабины была заменена на непрозрачный гаргрот. Воздухозаборник турбокомпрессора был перемещен из левой консоли крыла под двигатель, что придало капоту самолета характерную овальную форму, перешедшую позже по наследству к P-47. К двум 12,7-мм пулеметам Colt-Browning над двигателем были добавлены еще два на крыльях. На самолете установили 14-цилиндровый двигатель Pratt Whitney R-1830-35 взлетной мощностью 1200л.с. с турбокомпрессором General Electric В-2 с трехлопастным пропеллером изменяемого шага.

Первый YP-43 был готов к испытаниям в марте 1940 года, а поставлен армии в сентябре 1940 года. В армии эта модель получила имя Lancer. Однако к началу 1941 года по европейским меркам Lancer был уже устаревшим. Самолет страдал от недостаточной маневренности и медленного набора высоты и испытывал недостаток таких средств защиты как бронирование кабины пилота и протектированные топливные баки.

Тем не менее, из-за задержки с серийным производством двигателя для P-47, в конце 1940 года была заказана еще одна партия истребителей P-43 из 54 машин. А в 1941 году последовал заказ на 80 истребителей P-43A, которые отличались установкой более мощного двигателя R-1830-49. Самолет рассматривался как временный тип истребителя и все самолеты использовались только в качестве машин повышенной летной подготовки.

В 1942 году большинство уцелевших к этому времени P-43 было переоборудовано в фоторазведчик. Камеры были установлены в хвостовой части фюзеляжа. Было разработано несколько модификаций разведчиков, отличающихся двигателями и фотооборудованием. Большинство самолетов использовалось в учебных эскадрильях до поступления на вооружение Lockheed F-4.

В июне 1941 года был размещен дополнительный заказ на 125 самолетов Р-43A-1, которые в рамках договора о Ленд-лизе планировалось поставить китайским военно-воздушным силам. Было введено некоторое бронирование кабины пилота и протектированные топливные баки. Все четыре 12,7-мм пулемета Colt-Browning были установлены попарно в крыльях. Имелась возможность подвески топливного бака или до 90кг бомб.

Производство P-43A-1 завершилось в марте 1942 года, а всего Китаю передали 108 машин. В составе китайских военно-воздушных сил, действуя против японских самолетов, Р-43А-1 имел небольшой успех, в основном по причине плохой маневренности и неэффективного протектирования топливных баков.