В конце пятидесятых годов Китай получил партию советских беспилотных самолетов-мишеней Ла-17, созданных в 1953 году в ОКБ Лавочкина. По мере их израсходования встал вопрос о производстве подобных аппаратов своими силами. Работы по копированию Ла-17 были начаты в апреле 1968 года.

Для проведения летных испытаний была построена серия из девяти аппаратов BA-5, первый из которых был облетан в декабре 1966 года. На вооружение BA-5 был принят в 1977 году. Экспортное обозначение аппарата Chang Kong-1 (CK-1).

Аппарат CK-1 выполнен по нормальной аэродинамической схеме с прямоугольным крылом упрощенной конструкции. Поверхности вертикального и горизонтального оперения взаимозаменяемы. Аппарат оснащен турбореактивным двигателем WP6 и автопилотом китайской разработки. Двигатель размещен в подфюзеляжной гондоле. Старт аппарата осуществляется с наземной пусковой установки при помощи порохового ускорителя. Полет выполняется по программе, а также по командам, подаваемым с земли. Посадка осуществляется на парашюте.

Аппарат CK-1 предназначен для использования в качестве летающей мишени, но был разработан и разведывательный вариант CK-1A, с размещением аппаратуры на внешней подвеске. С 1977 года эти аппараты успешно применялись во время ядерных испытаний.

В 1982 году начались летные испытания модификации CK-1A для имитации низколетящих воздушных целей. В мае 1983 года начались работы по созданию нового аппарата CK-1C для имитация боевых самолетов нового поколения с высокой маневренностью. Была изменена система управления БПЛА, что обеспечило возможность маневрирования с относительно высокими перегрузками. Еще один вариант CK-1E способен летать на сверхнизких высотах.