Компания Sud Aviation начала работы над созданием вертолета для замены Alouette II еще в 1966 году. Целью разработки ставилось создание легкого пятиместного вертолета с использованием агрегатов предшественника, но технологически более простого. Первый прототип SA.340 поднялся в воздух в апреле 1967 года с традиционным хвостовым винтом. Но уже второй прототип SA.341, испытания которого начались год спустя, в апреле 1968 года, был оборудован рулевым винтом типа "фенестрон".

Опытный SA.341 Gazelle отличался от Alouette II полностью закрытой обшивкой фюзеляжа, включая хвостовую балку, имел два кресла пилотов, полное двойное управление и жесткий несущий винт фирмы Boelkow. Вертолет поставил три мировых рекорда, что вызвало к машине большой коммерческий интерес, воплотившийся в значительные заказы. Вертолет предназначен для разведки и наблюдения, связи, перевозки личного состава, эвакуации раненых и транспортировки малых грузов, а также для огневой поддержки войск.

Опытный экземпляр SA.341 Gazelle, оснащенный в соответствии с требованиями проявившей к нему интерес британской армии, был собран во Франции и затем перемонтирован в Великобритании компанией Westland, став прототипом Gazelle AH.Mk.I. Первые серийные вертолеты Gazelle сборки компании Westland появились в начале 1972 года. Вертолеты, принятые на вооружение французской армией, обозначались SA.341F.

Конструктивной особенностью вертолета является жесткий трехлопастный несущий винт, разработанный в сотрудничестве с германской фирмой Boelkow, и многолопастный рулевой винт, установленный в туннельном канале в вертикальном оперении (фенестрон). Вертолет имеет обтекаемый фюзеляж типа полумонокок с большой площадью остекления кабины. Для доступа в кабину с обеих сторон фюзеляжа имеются по две двери. Задняя часть фюзеляжа плавно переходит в хвостовую балку, на которой установлены вертикальное оперение и стабилизатор. Вертолет оснащен лыжным шасси, на которое могут быть дополнительно установлены колеса или надувные баллонеты.

SA.342 Gazelle - многоцелевой легкий ударный вертолет, разработанный на базе многоцелевого SA.341. Вертолет отличается от предшественника более мощными двигателями Astazou XIV и двумя узлами подвески для размещения оружия. Первый полет прототипа состоялся в мае 1973 года. Вооружение может включать блоки неуправляемых ракет калибром 70мм, две управляемые ракеты AS.12 класса "воздух-земля" с электродистанционной системой наведения, до четырех ПТУР типа HOT, два пулемета калибром 7,62мм или одну пушку GIAT калибром 20мм.