В июле 1934 года конструкторы английской фирмы Vickers приступили к работе над созданием тяжелого бомбардировщика для действий днем и ночью. Машина должна была иметь крейсерскую скорость 370км/ч и дальность 1610км при бомбовой нагрузке 1815кг. К тому времени на фирме уже шла разработка среднего двухмоторного бомбардировщика Wellington и его геодезическую конструкцию взяли за основу нового самолета. В качестве силовой установки выбрали двигатели Bristol Hercules воздушного охлаждения. Размеры машины пришлось увеличить, а вооружение осталось таким же: четыре пулеметных турели.

В дальнейшем бомбардировщик получил собственное имя Warwick, а благодаря высокой унификации конструкции двух самолетов, он практически получился увеличенной копией своего старшего брата. Однако интерес военных к тяжелому бомбардировщику Warwick довольно быстро пропал, поскольку их уже не удовлетворяли его данные. Предпочтение было отдано самолетам Handley Page HP.67 Halifax и Avro Lancaster. Но поскольку Vickers опережала эти фирмы в постройке своего бомбардировщика, работы не остановили, хотя будущее самолета выглядело неопределенным.

Добавляла хлопот конструкторам и неясная ситуация с двигателями. Первый прототип начали строить с моторами Bristol Hercules, но на вторую машину установили 24-цилиндровые двигатели жидкостного охлаждения Rolls-Royce Vulture, кроме того была предусмотрена установка X-образного Napier Sabre или двухрядной "звезды" Bristol Centaurus.

В августе 1939 года прототип самолета впервые поднялся в воздух. Самолет плохо управлялся, имея при этом неважные скоростные характеристики, что ставило под сомнение возможность продолжения полета на одном двигателе. Несколько легче пошли испытания второго прототипа с двигателями Centaurus. Однако эти новейшие моторы только начали выпускать серийно, и на их быструю поставку надежд не было. Двигатели Vulture оказались ненадежными, а моторы Sabre отдали истребителям Hawker Typhoon. Пришлось срочно искать альтернативные моторы, и в июле 1940 года появился Type 422 с двумя американскими 18-цилиндровыми двухрядными "звездами" Pratt-Whitney Double Wasp мощностью 1850л.с. С этими двигателями бомбардировщик при приемлимой управляемости мог поднять бомб в два раза больше, чем Wellington, имея при этом в два раза большую дальность.

Министерство авиации все еще продолжало сомневаться в необходимости самолета и работы над самолетом были приостановлены. Первый серийный самолет был выпущен лишь в апреле 1942 года. Небольшие проблемы с управлением требовали доработки хвостового оперения, которую выполнили уже на серийных машинах.

В 1943 году Королевские ВВС стали поступали современные тяжелые бомбовозы, и Warwick получил новую роль транспортной и спасательной машины. Поэтому из 250 первых серийных самолетов, лишь семнадцать построили в варианте бомбардировщика B.Mk.I.

Транспортный самолет Type 456 создали на базе Warwick B.Mk.I с двигателями Pratt Whitney R-2800. Все вооружение из четырех турелей сняли, а спереди и сзади на их местах появились обтекатели. В фюзеляже сделали окошки, через которые хорошо был виден геодезический скелет самолета. Кроме окошек, появились и грузовые двери, а внутри установили дополнительные топливные баки. Чтобы безоружный транспортник был незаметен в полете ночью, на выхлопные патрубки двигателей надели пламегасители.

Первый транспортный Warwick для гражданской авиакомпании BOAC оторвался от взлетной полосы в феврале 1943 года. С максимальным взлетным весом в 19т самолет поднимал 4355кг нагрузки и использовался авиакомпанией для перевозки почты и грузов на Ближнем Востоке и в Африке. Специально для Королевских ВВС была разработана грузовая модификация самолета Type 460. Акцент в этой машине делался на перевозку людей: в грузовой кабине могли разместиться на откидных сидениях 26 вооруженных солдат, либо 20 парашютистов. Предусмотрели и санитарный вариант для шести раненых и двух сопровождающих.

Еще одной профессией военного транспортника с экипажем из четырех человек могла стать буксировка планеров, для чего в хвостовой части имелся соответствующий узел. Type 460 с двигателями R-2800-2CBG (1850л.с.) получил обозначение C.Mk.III, а с моторами Centaurus - С.Мк.IV.

Самолеты с полезной нагрузкой 3044кг могли пролететь около 3220км. Они не имели вооружения, зато люк на месте нижней выдвижной турели теперь можно было использовать для выброски парашютистов. Вместо ненужных створок бомболюка установили выступающий контейнер, в котором размещались грузы или 4 дополнительных топливных бака. Для сверхдальних полетов имелась возможность установки в фюзеляже еще одного бака на 4182л бензина. Из-за выступающего контейнера ухудшилась путеввая устойчивость самолета и в результате на серийных машинах с начала 1945 года стали устанавливать дополнительный форкиль.

Однако в ходе эксплуатации самолета в условиях высоких температур и влажности появились отслоения полотняной обшивки и другие проблемы. Из-за этого все транспортные самолеты Warwick к марту 1946 года сняли с вооружения.

С началом Второй мировой войны воздушные бои самолетов Королевских ВВС в основном проходили над морем, и для поиска сбитых летчиков в феврале 1941 года была организована специальная Спасательная служба. В 1942 году английские конструкторы разработали спасательную лодку, которую можно было сбрасывать с самолета для терпящих на воде бедствие. Для длительного барражирования над морем требовался самолет с большей дальностью и нагрузкой, и для этих целей в октябре 1942 года военные выбрали Warwick, поскольку от использование его в роли бомбардировщика уже отказались.

Самолет получил обозначение ASR (Air Sea Rescue) и должен был поднимать спасательную лодку или десять спасательных контейнеров. На самолетах отсутствовала нижняя турель, но переднюю, заднюю и верхнюю оставили, поскольку вероятность столкновения спасателя с вражескими истребителями над морем была большой. Машины поздних выпусков снабжались дополнительно поисковым радаром ASV и новой задней турелью FN120 с четырьмя пулеметами.

Наибольший успех выпал на долю спасательных самолетов над Средиземноморьем и Атлантикой. В 1944 году самолеты появились и над Индийским океаном, но отслоение полотняной обшивки продолжало оставаться главным недостатком самолета при эксплуатации в тропиках. Спасательная служба очень эффективно поработала во время войны, записав на свой счет более 10000 спасенных человеческих жизней.

К тому времени как был налажен массовый выпуск моторов Centaurus, Warwick уже не рассматривался в качестве тяжелого бомбардировщика. Но конструкторы использовали эти двигатели для следующей серьезной модификации самолета: дальнего морского разведчика Type 469. Самолет GR.Mk.II получил дополнительно локатор ASV, установленный в обтекателе под носовой частью. Чтобы не менялась центровка машины, переднюю турель сняли, оставив лишь один пулемет на шаровой опоре в переднем остеклении. Самолет мог поднимать три торпеды калибра 46см или две по 61см, либо 5557кг бомб. Было выпущено 132 самолета этой модификации, но их применение в боевых вылетах было незначительным, а часть машин передали в учебные части.

Несколько разведчиков прошли модернизацию в метеорологический разведчик и учебный самолет для высотных полетов. На машинах сняли все оборудование для подвески бомб и установили более эффективную кислородную систему. Однако и здесь до реальной эксплуатации самолетов дело не дошло. Дальнейшей разработке модификаций самолета помешал конец войны, а в качестве основного морского разведчика Берегового командования стал использоваться Avro Lancaster.