В конце 1906 года братья Charles и Gabriel Voisin образовали компанию Les Freres Voisin, которая стала первой в мире компанией по производству самолетов. Братья собирались строить аппараты по проектам богатых любителей авиации (обычно причудливые и неудачные), чтобы заработать денег на постройку самолета собственной конструкции на основе гидропланера коробчатой конструкции, который они испытали в 1905 году. Для привлечения клиентов было решено давать самолетам названия по имени заказчика.

Первые два самолета, построенных по проектам заказчиков, так и не взлетели. После этого, в декабре 1906 года, к Вуазенам обратился состоятельный скульптор Leon Delagrange, который впоследствии заслужил известность как пилот. Для этого заказчика братья разработали самолет сами.

Аэроплан Voisin Delagrange представлял собой деревянный трехстоечный биплан, между двумя внешними парами стоек на каждом крыле были установлены перегородки. Обшивка односторонняя из льняной ткани, покрытой лаком. На нижнем крыле находилась гондола квадратного сечения с деревянным каркасом, обшитая полотном, усиленная расчалками из рояльной проволоки. В задней части гондолы установлен двигатель с металлическим толкающим винтом, в передней части - руль высоты. В задней части коробчатого стабилизатора устанавливался руль направления. Шасси - четырехколесное, главные опоры под крылом со спиральными рессорами. Поперечное управление отсутствовало - считалось достаточным наличие у самолета поперечной устойчивости. Все повороты выполнялись с использованием только руля поворота. Органы управления состояли из руля перед пилотом, установленным на горизонтальной оси.

Первая попытка полета была сделана 20 февраля 1907 года. Самолет немного оторвался от земли, после чего сломался фюзеляж. Только 30 марта аппарат успешно пролетел 30м. Таким образом, самолет Voisin-Delagrange оказался вторым летающим самолетом в Европе после биплана Santos-Dumont 14bis.

После первых удачных полетов Вуазены решили выкупить самолет и попытаться выиграть на нем Grand Prix d'Aviation за первый полет по замкнутому километровому маршруту, однако Делагранж решил попытаться получить этот приз самостоятельно. Самолет испытывался на поплавках и снова на колесном шасси. Лишь в ноябре 1907 Делагранжу удалось преодолеть по воздуху 500 метров, однако через некоторое время самолет был окончательно разбит.

Следующим клиентом Вуазенов стал известнейший впоследствии авиатор, а в то время автогонщик, Henry Farman. Самолет Voisin Farman несколько отличался от предыдущей модели: у него отсутствовали межкрыльевые перегородки, гондола была без обшивки, впереди был установлен бипланный руль высоты, колеса шасси самоориентровались. Первая попытка полета 21 августа 1907 года оказалось неудачной. Затем было сделано еще 257 попыток, но первый полет на 30 метров удался лишь 30 сентября. А 26 октября Анри Фарман стал обладателем первого официального мирового рекорда: 771м (братья Райт в то время еще не производили публичных полетов и их полеты не были официально зарегистрированы).

Готовясь к завоеванию Grand Prix d'Aviation, Фарман начал отрабатывать методику поворотов. Так как органы поперечного управления отсутствовали, Фарман совершал плоские повороты, работая только рулем направления. В конце 1907 он провел доработку машины. Руль высоты был заменен на монопланный, гондола обшита полотном, несколько раз менялось расположение руля поворота. 13 января 1908 года самолет впервые в Европе пролетел по замкнутому маршруту чуть более километра за 1мин 28сек.

Полученные деньги Фарман истратил на дальнейшее совершенствование конструкции. Продолжительность полета была постепенно увеличена до 45мин, а дальность - до 40км. Летом 1908 года Фарман впервые в Европе поднял в воздух пассажира, а 30 октября авиатор впервые в истории совершил перелет из одного города в другой - из Chalons в Reims, преодолев 27км за 21мин.

Самолет неоднократно переделывался. Двигатель Antoinette менялся на Renault, увеличивался объем бензобака, ставились межкрыльевые перегородки и изменялись размеры. На самолет были установлены элероны, что позволило выполнять развороты с креном и летать не только в безветренную погоду. Снова были установлены полотняные межкрыльевые перегородки и самолет вернулся к коробчатой конструкции крыльев. Самолет получил новое обозначение Henry Farman I (HF.I).

Осенью 1907 года Delagrange заказал себе точную копию самолета Farman и в январе 1908 года успешно начал полеты на новом аппарате Delagrange 2, соревнуясь в установлении новых рекордов с Фарманом.

Следующий самолет Вуазенов предназначался для Фармана, однако по неясным причинам был продан другому заказчику, что вызвало негодование Фармана и вскоре привело к полному разрыву отношений. В результате Фарман основал свою собственную компанию по производству самолетов, где и собрал свой первый аэроплан Farman III.

Полеты Фармана и Делагранжа привлекли внимание к самолетам Вуазенов и начался серийный выпуск этих аппаратов. На них ставились двигатели Antionette мощностью 50л.с. или ротативные Gnome. По разным источникам было построено до 70 самолетов под общим названием Voisin Standard. Эти самолеты вошли в историю как первые в Европе самолеты, пригодные для практического использования. В отличие от самолетов братьев Райт они не имели органов поперечного управления, имели меньшую скорость и с трудом могли поднимать в воздух более одного человека, зато их несомненным преимуществом было отсутствие громоздкой катапульты, что позволило совершать полеты не только над аэродромом, но и совершать перелеты из одного пункта в другой.