Пикирующий бомбардировщик Vultee V-72 Vengeance создавался в расчете на зарубежные заказы, в первую очередь для ВВС Франции. Это был одномоторный двухместный низкоплан с закрытой кабиной и убирающимся шасси с радиальным двухрядным двигателем Wright GR-2600 мощностью 1600л.с. Вооружение состояло из четырех передних и двух подвижных 7,62-мм пулеметов. Во внутреннем отсеке и на внешних подвесках самолет мог нести до 680кг бомб.

Особенностью самолета было то, что он предназначался для вертикального пикирования и поэтому крыло было установлено строго вдоль строительной оси самолета. Это привело к тому, что на посадку самолет заходил с большим углом тангажа, затрудняя обзор пилоту. Крыло имело необычную W-образную форму, что стало следствием неправильного расчета центра тяжести. В результате центральную секцию крыла сделали стреловидной, а консоли крыла по передней кромке были прямыми. Двойные тормозные щитки располагались симметрично на верхней и нижней поверхности крыла.

Франция заказала 300 самолетов V-72 с началом поставки в октябре 1940 года, но капитуляция Франции летом 1940 года разрушила эти планы. Однако эффект, произведенный массированными налетами пикирующих бомбардировщиков Ju-87 в Польше и Франции, заставил командование ВВС Великобритании задуматься о самолете такого класса. Малая грузоподъемность британского бомбардировщика Blackburn Skua и загруженность авиапромышленности выпуском истребителей и тяжелых бомбардировщиков привели к поиску подходящего самолета в США.

Первый полет прототипа V-72 состоялся 30 ноября 1941 года. Компания Vultee была загружена постройкой учебных самолетов BT-13, поэтому большинство серийных самолетов Vengeance было построено на заводах компании Northrop. В ВВС США самолет получил обозначение A-31. Кроме этого, авиакорпус США заказал вариант A-35 с более мощным двигателем Wright R-2600-19 и усиленным вооружением. На этих самолетах крыло установили с начальным углом атаки, что улучшило обзор при посадке, но снизило точность бомбометания с пикирования. Вооружение было усилено до шести передних 12,7-мм пулеметов.

Ко времени поступления самолетов Vengeance на вооружение Королевских ВВС отношение к пикирующим бомбардировщикам уже изменилось. Они оказались удобной мишенью для истребителей противника, поэтому к выполнению боевых задач в Европе самолеты Vengeance не привлекались. Часть самолетов направили в Бирму, а оставшиеся в Британии машины использовали в качестве учебных или буксировщиков мишений.

Начиная с середины 1942 года около 400 самолетов было передано Австралии. Активное их использование началось весной 1943 года, но уже через год пикирующие бомбардировщики Vengeance уступили место истребителям-бомбардировщикам, оказавшимся более эффективными в гористой местности региона, и тяжелым бомбардировщикам.

Всего к моменту окончания производства в 1944 году было построено более 1500 самолетов Vengeance.

• V-72 - серийный вариант с двигателем Wright R-2600 мощностью 1600л.с.
• Vengeance I - самолеты V-72 производства компании Northrop для ВВС Великобритании
• Vengeance II - самолеты V-72 производства компании Vultee для ВВС Великобритании
• A-31 - самолеты V-72 для USAAF
• XA-31B - модификация с двигателем Pratt & Whitney XR-4360-1 Wasp Major мощностью 3000л.с.
• XA-31С - модификация с двигателем Wright R-3350-18 Turbo Cyclone мощностью 2200л.с.
• A-35A - вариант с двигателем Wright R-2600-13 мощностью 1700л.с., крылом установленным с углом атаки 4°, и вооружением из четырех передних и одного заднего 12.7-мм пулеметов
• A-35B - модификация A-35A с дополнительными точками подвески и шестью передними 12,7-мм пулеметами