Waco CG-15А - дальнейшее развитие планера CG-4, только с более вместительным грузовым отсеком, в котором можно было разместить 15 десантников. На новой модели уменьшили размах крыла, что позволило увеличить скорость буксировки до 290км/ч, а чтобы сохранить приемлемую посадочную скорость, крыло снабдили закрылками. Кабина пилотов получила отдельную входную дверь, а шасси улучшенную амортизацию.

В 1943 году был подписан контракт на производство 1000 экземпляров CG-15A, но до конца войны успели выпустить менее 500 планеров. Два планеры были переданы в ВМС, где они получили обозначение XLR2W-1. Еще один экземпляр был переоборудован в 1945 году в мотопланер XPG-3 с двумя радиальными двигателями Jacobs R-755-9 мощностью 245л.с.