CG-4A Hadrian - транспортно-десантный планер, построенный американской фирмой Waco (Weaver Aircraft Corporation), стал самым массовым десантным планеров Второй мировой войны. Планер предназначался для перевозки 15 солдат с полным вооружением, включая двух пилотов. Вместо личного состава можно было перевозить стандартный армейский джип с грузом 250кг и четырьмя десантниками или одну 75-мм гаубицу. В качестве буксира обычно использовались транспортные самолеты C-46 и C-47.

Каракас планера изготовлялся из дерева с использованием металлических элементов и обтягивался тканью. Для погрузки и выгрузки автомашины сделали откидывающюся вверх носовую часть фюзеляжа с кабиной пилотов. Кабина имела довольно большую площадь остекления, что обеспечивало пилотам хороший обзор. Грузовая кабина имела прямоугольное сечение. Крыло прямоугольной формы с округлыми законцовками крепилось к верхней части фюзеляжа и поддерживалось подкосом. Хвостовое оперение классической схемы. Посадочные устройства включали в себя основные колеса, хвостовое колесо и посадочные лыжи.

Для защиты экипажа при посадке от столкновений с кустами, деревьями и прочими преградами в ходе серийного производства нос планера был защищен трубчатым каркасом. Для увеличения угла планирования на верхней поверхности крыла установили интерцепторы, которые выдвигались перед посадкой. На некоторых поздних сериях планеров дополнительно ставили тормозной парашют. Пилотажно-навигационное оборудование позволяло выполнять посадку только днем, но в ходе боевых операций планеристы нередко сажали свои аппараты и ночью.

Для планера была разработана система "подхвата" с земли без посадки буксировщика. Эта система давала возможность повторно использовать неповрежденные при посадке планеры, а также эвакуировать раненых и экипажи с места десантирования. К планеру крепился специальный упругий леер с петлей, которая вывешивалась на двух шестах высотой 5-6м. Самолет цеплялся гаком за петлю, с самолета разматывался буксировочный трос, который для гашения рывка притормаживала лебедка пока планер выполнял разбег. Эта система с успехом применялась во время боевых действий в Бирме.

Летные испытания прототипа планера XCG-4 начались в 1942 году. Он быстро прошел испытания и был принят на вооружение. Планер имел хорошее аэродинамическое качество и малую нагрузку на крыло. Этим обеспечивалась хорошая "летучесть", устойчивость и простота управления.

К программе строительства планеров CG-4A было подключено пятнадцать компаний. Общее число произведенных планеров превысило 12000 штук. Первые CG-4A стали поступать в войска в начале 1943 года. Первой военной операцией с их применением стала высадка союзников на Сицилии. Планера широко применялись и в других операциях, в том числе и в высадке союзников на побережье Франции 6 июня 1944 года.

Изучив опыт применения CG-4A, компания Waco создала его улучшенную версию CG-15A большей вместительности, который в 1943 году был запущен в серию. После войны в течении некоторого времени транспортно-десантные планеры продолжали выпускаться, но по мере развития вертолетной техники их роль постепенно сошла на нет. Десантные планеры хорошо показали себя во время войны. Хотя уровень потерь при планерном десантировании (4%) был во Вторую мировую войну в два раза выше, чем при парашютном способе десантирования (2%), но при планерном десантировании достигалась более высокая точность и кучность высадки десанта. В заданной точке приземлялось до 90% планеров, а парашютистов ветер нередко разносил на на многие километры, и только половина из них приземлялась вблизи намеченных пунктов.