В 1924 году на японском авиазаводе Yokosuka Naval Arsenal на базе лицензионного самолета Avro 504K был разработан учебный вариант с рядным шестицилиндровым двигателем Benz Bz.III мощностью 130л.с. Модификация с колесным шасси получила обозначение K1Y1, а поплавковый вариант обозначался K1Y2. Машина получилась достаточно архаичной даже для своего времени, с двумя основными и поддерживающим хвостовым поплавком. Конструкция цельнодеревянная с полотняной обшивкой и двумя открытыми кабинами для инструктора и курсанта.

После землетрясения 1923 года, много времени ушло на восстановление завода, поэтому прототип поднялся в небо только летом 1925 года. Своей производственной базы Арсенал не имел, поэтому постройкой самолетов занимались компании Nakajima и Kawanishi. Всего было построено свыше 100 машин, которые использовались для подготовки пилотов вплоть до начала войны.

Главным недостатком самолетов K1Y был капризный двигатель, который выпускался на местных заводах с существенными отклонениями от технологии. Поэтому дальнейшим развитием самолета стал вариант K2Y1 с пятицилиндровым радиальным мотором Armstrong Siddeley Mongoose той же мощности, производство которого в Японии началось в 1928 году. В начале 1930 года была разработана версия K2Y2 с более мощным 160-сильным семицилиндровым мотором Gasuden Jinpu. Этот самолет стал основным тренировочным самолетом японского флота.

Самолеты K2Y выпускались серийно до 1940 года, всего было построено около 360 машин. К моменту начала Второй мировой войны самолёт сильно устарел и был вытеснен в учебных частях флота более совершенным Kyushu K9W, однако не был снят с вооружения и продолжал оставаться в строю до 1943 года.