Летом 1944 года для руководства японского флота стало очевидно, что избежать поражения Японии можно только нестандартной тактикой. Это привело к появлению пилотов-самоубийц. Офицер Мицуо Ота предложил использовать для пилотов-камикадзе самолет с ракетными ускорителями. Проект такого самолета был детально проработан морским авиационно-техническим арсеналом в Йокосуке.

Самолет получил обозначение MXY7 Ohka и предназначался для запуска с носителя. После запуска самолет планировал в сторону цели, а потом разгонялся с помощью трех твердотопливных ракетных ускорителей, которые можно было использовать одновременно или по очереди. Этот крошечный самолет выполнялся из дерева и недефицитных металлов. Так как самолет предстояло использовать только один раз, да еще слабо подготовленным пилотом, приборное оборудование было минимальным, а маневренность для точного поражения цели требовалась высокая.

Разработка и изготовление планеров опытных самолетов заняли несколько недель, и уже к сентябрю 1944 года десять первых MXY7 были готовы. Машины имели в носовой части заряд весом 1200кг. В качестве носителя должен был использоваться бомбардировщик G4M2 со специально доработанным бомбоотсеком. Безмоторные полеты начались в октябре 1944 года, а месяц спустя начались полеты с включением твердотопливных ускорителей. Испытания проходили успешно, и не дожидаясь их окончания флот заказал серийное производство самолета. До марта 1945 года было выпущено 755 самолетов в варианте Модель 11. Для подготовки молодых пилотов было выпущено 45 учебных машин без ракетных ускорителей и с водяным балластом вместо взрывчатки. Перед посадкой на подфюзеляжную лыжу водяной балласт сливался, что позволяло снизить посадочную скорость до 220км/ч.

Впервые ракетопланы Ohka были использованы в бою 21 марта 1945 года, когда шестнадцать самолетов-носителей пытались нанести удар по американскому авианосному соединению, но были перехвачены американскими истребителями, не успев выпустить ни одного камикадзе. После этого было выполнено несколько удачных атак, но уязвимость тяжелых и медленных носителей привела к прекращению производства аппаратов Модель 11.

Для применения с более перспективного носителя - специально разработанного бомбардировщика P1Y Ginda - был спроектирован самолет-снаряд Ohka Модель 22, отличавшийся меньшим по сравнению с первой моделью размахом крыла и боеголовкой весом только 600кг. Для запуска самолета-снаряда на большем расстоянии до цели, его было решено оснастить компрессорным реактивным двигателем Цу-11 с приводом компрессора от поршневого четырехцилиндрового мотора. Первый полет самолета состоялся в июле 1945 года, но вспомогательные ракеты, установленные под крыльями, неожиданно отказали сразу после сброса аппарата с носителя, из-за чего самолет-снаряд попал в штопор. Всего было выпущено 50 аппаратов Модель 22.

Модель 33 представляла собой увеличенный вариант Модели 22 под турбореактивный двигатель Nе-20 и с 800кг боеголовкой. В качестве носителя планировалось использовать бомбардировщик G8N1 Renzan, но медленный ход работ по нему привел к прекращению разработки аппарата Ohka Модель 33. Не была достроена и Ohka 43A со складными крыльями, предназначенная для запуска с катапульт подводных лодок. Вариант Ohka 43B предназначалась для береговой обороны. После запуска с катапульты для достижения максимальной скорости законцовки крыльев могли сбрасываться. Но до конца войны было построено только несколько учебных экземпляров, на которых боевая часть заменялась второй кабиной, устанавливались закрылки и посадочная лыжа.