Практически все основные авиационные деpжавы использовали во Второй мировой войне скоростные двухмоторные бомбардировщики и только Япония получила такой тип самолета пpактически в самом конце войны - в 1944 году на вооpужение импеpатоpской аpмии поступил Ki-67 Hiryu, а флот получил бомбардировщик P1Y1 Ginga. Первый опытный образец самолета P1Y1 был облетан летом 1943 года. Летные данные оказались настолько высокими, что завод Nakajima, выпустивший опытный самолет, тут же получил указание готовить серийное производство. К октябрю 1944 года было построено 450 машин, но в строевых частях самолет показал себя ненадежной машиной, поэтому их приемка задерживалась.

Заказ на разработку Р1Y был передан на I морской авиационно-технический арсенал в 1940 году. Задание предусматривало создание скоростного самолета, годного на роль торпедоносца и пикирующего бомбардировщика. В качестве силовой установки были выбраны 18-цилиндровые радиальные двигатели Nakajima Homare. Несмотря на небольшие размеры, в самолете удалось разместить восемь протектированных и шесть непротектированных баков, которые можно было еще дополнить парой подвесных баков. Бронезащита ограничивалась только бронезаголовником пилота. Самолет также имел слабое оборонительное вооружение из двух пулеметов: в кабине штурмана и в задней части верхнего фонаря. Бомбовая нагрузка состояла из 800-кг торпеды в полуутопленном положении под фюзеляжем или двух 500-кг бомб на внутренней подвеске.

Пока на арсенале шла разработка проекта, флот решил головным по производству нового бомбардировщика выбрать завод Nakajima. Первый опытный самолет был выпущен в августе 1943 года с двигателями Homare-11 мощностью 1820л.с. Заводские летчики-испытатели хорошо отзывались о высокой скорости и управляемости самолета, но из-за ненадежных двигателей и постоянно отказывающей гидравлики доводка самолета продолжалась еще год. За это время обтекаемое лобовое стекло было заменено на плоские пулестойкие панели, были установлены двигатели Homare-12, а вместо 7,7-мм пулеметов были установлены 20-мм пушки. Последние серийные самолеты получили поисковый локатор.

Планировалось также использовать Р1Y в качестве носителя самолета-снаряда Ohka-22. Чтобы разместить самолет-камикадзе в бомбоотсеке, P1Y3 получил более широкий фюзеляж, а размах крыла был увеличен до 22м. Однако до конца войны P1Y3 так и не был построен.

В конце концов флот принял Р1Y на вооружение, но постоянные проблемы с техническим обслуживанием и двигателем задержали поставки самолета в боевые части до весны 1945 года. Тем не менее в боевой обстановке самолет показал себя неплохо, и несмотря на то, что он успел провоевать всего полгода, союзники отзывались о нем, как об отличной боевой машине.

Высокая скорость, достигнутая во время испытаний Р1Y1, привлекла к нему внимание разработчиков ночных истребителей. Флот поручил компании Kawanishi разработать истребительный вариант Р1Y. Зная о ненадежности двигателей Homare, разработчики компании Kawanishi решили использовать 14-цилиндровые двигатели воздушного охлаждения Mitsubishi Kasei-25a мощностью 1850л.с. Самолет получил обозначение P1Y2-S Kyokuko. Ночной истребитель сохранил бомбоотсек, так как его планировалось использовать и в качестве ночного бомбардировщика. С самолета снималась носовая пушка, вместо нее ставились под углом к горизонту две 20-мм пушки. Пушка в задней части кабины на оборонительной установке была сохранена. Первый полет P1Y2-S совершил в июне 1944 года.

Было выпущено 96 ночных истребителей P1Y-S, но боевые качества нового истребителя оказались разочаровывающими. В результате самолеты снова были переделаны в бомбардировщики.