В 1916 году был построен тяжелый бомбардировщик Zeppelin-Staaken R.VI. При использовании спаренных двигателей, установленных на самолетах R.IV, часть мощности терялась в передачах. Поэтому на новом самолете применили тандемные установки двигателей в мотогондолах с тянущими и толкающими винтами. Бомбардировщик оснащался четырьмя двигателями Mercedes D.IVa мощностью 260л.с. Вместо носового двигателя стояла пулеметная турель.

Экипаж разместили в закрытой кабине. Фюзеляж самолета имел дюралевый каркас и смешанную обшивку. За кабиной экипажа находился топливный отсек, где были установлены бензобаки общей емкостью 3000л и топливонасос, приводимый в действие от флюгера-ветрянки. В фюзеляже также располагался отсек радиооборудования с радиостанцией и рабочим местом бортрадиста. За бипланной коробкой в фюзеляже оборудовали верхний стрелковый пост с двумя пулеметами и нижнюю стрелковую точку. Под палубным настилом располагался бомбовый отсек на восемнадцать 100-кг бомб. Боеприпасы более крупного калибра самолет мог нести на внешних подвесках. Максимальная боевая нагрузка составляла 2000кг.

Экипаж состоял из десяти человек: первый пилот, он же капитан корабля, второй пилот, штурман, бортрадист, два стрелка и четыре механика. Устройств для управления работой двигателей в пилотской кабине не было. Если командир экипажа хотел прибавить или сбросить обороты, он подавал соответствующую команду механикам в мотогондолы. Для этого пробовали использовать машинный телеграф, внутренний телефон, световую и акустическую сигнализацию, но самым надежным способом оказалась пневмопочта.

Характерной особенностью бомбардировщиков фирмы Zeppelin была практически неизменная конструкция и размер крыла на всех модификациях, начиная от VGO.I и до R.XIV. Крыло состояло из деревянного каркаса с проволочной задней кромкой и полотняной обшивкой. Профиль крыла тонкий выпукло-вогнутый. Элероны только на верхнем крыле. Хвостовое оперение было довольно сложным, с бипланным стабилизатором и тройным килем. Рулевые поверхности еще не имели аэродинамической компенсации, а в системе управления отсутствовали какие-либо гидравлические или механические усилители. Поэтому пилотирование этих огромных машин требовало от летчиков не менее огромных физических усилий.

Всего было построено 18 бомбардировщиков R.VI, который стал самым многочисленным из всех самолетов семейства. Большинство машин воевало на западном фронте. Бомбардировщики R.VI участвовали в регулярных налетах на Британию и в феврале 1917 года на Лондон была сброшена 1000-кг бомба - самый тяжелый авиационный боеприпас, примененный в Первой мировой войне. В последние месяцы войны немецкие гиганты действовали главным образом над территориями Франции и Бельгии. Четыре самолета было сбито в воздушных боях и шесть потеряно в авариях.

Не успел принять участия в боевых действиях цельнометаллический гигант R.XVI, построенный фирмой Aviatik. Эта машина отличалась от R.VI силовой установкой: в его гонодолах стояли два двигателя Benz Bz.IV мощностью 220л.с. и два экспериментальных мотора Benz Bz.VI мощностью 530л.с. Такой прирост мощности позволял резко улучшить летные данные. Кроме этого, была перекомпонована кабина экипажа: кабина штурмана была застеклена, а оба летчика сидели в открытой кабине. На верхнем крыле над мотогондолами были смонтированы пулеметные гнезда.

Первая машина была закончена в октябре 1918 года, но в одном из испытательных полетов самолет потерпел аварию. Второй экземпляр был закончен только в 1919 году и некоторое время использовался в качестве пассажирской машины.