Выпущенный в 1924 году учебно-тренировочный самолет Hanriot HD.32 не заинтересовал французских военных. Используя опыт продвижения HD.19 на зарубежный рынок, фирмой Hanriot были устроены рекламные туры. Их результатом стали подписания двух контрактов: первый на поставку трех самолетов для ВВС Парагвая, второй - на выпуск H.32 по лицензии в Югославии.

Вслед за HD-32 были выпущены еще две модификации самолета: в 1926 году в единственном экземпляре был построен HD.320 с двигателем Salmson 9Ac мощностью 120л.с., а в 1928 году собрали 20 экземпляров HD.321 с двигателем Clerget 9B мощностью 130л.с.